类型：厚料机 加入时间：2020-10-27

产品图片：H_imgg

集装袋专用缝纫机自动更换底线装置包含底线更换装置和送料装置两部分，其中底线更换装置按照设计的动作步骤完成缝纫机底线的自动更换；送料装置对备用梭子进行储存和自动送料，为底线更换装置持续供应备用梭子。
     集装袋专用缝纫机对装置的结构进行以下几点要求：
     1）布局合理，结构紧凑。柔性集装袋自动生产线工位上空间有限，留给自动更换底线机构装配的空间很小，这就要求装置必须相对生产线工位有合理的布局和紧凑的结构。
     2）与集装袋自动生产线不发生干涉。集装袋自动生产装备结构复杂，运动部件很多。为了防止自动更换底线装置干涉自动生产装备的工作，要求装置在空闲时间必须能够收纳到缝纫机安装座下方的指定位置。
     3）能够实现备用梭子的储存和自动送料。集装袋自动生产装备上的缝纫机在工作过程中对底线的消耗量很大，因此要求自动更换底线装置必须能够储存足够的备用梭心，并且能够自动对备用梭心送料、更换。
     4）更换底线时间不超过20S。根据集装袋自动生产装备的设计指标和工作节拍，要求更换底线的时间不能超过20S，并且尽可能地减少更换底线的时间。
     底线更换装置由执行机构和移动工作台两部分组成。执行机构使更换底线的核心部件，功能是实现抓取梭子和转移梭子两个动作。包含两个抓取机械手和转盘，两个机械手分别对空梭心和备用梭心进行抓取，通过转盘旋转，将空梭心移走并将备用梭心转移到旋梭的位置。移动工作台作为底线更换装置的基础，承载执行机构，实现取出和放入梭子的动作。通过工作台的移动，将梭心取出和放入旋梭中，并且在装置更换完底线以后，将执行机构移动到安全呢位置，避免与集装袋自动生产线产生干涉。
     集装袋专用缝纫机送料装置由料筒和送料机构两部分组成。料筒中储存备用梭子，送料机构在每次更换底线时将料筒中的备用梭子送到指定位置，以供机械手进行抓取。
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